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技術(shù)特點：

多功能性：可實時同步實現(xiàn)對鉆孔進行全孔壁成像錄像，關(guān)鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測量,、自然伽瑪射線測量和孔壁溫度測量等多種功能,，伽瑪射線孔壁溫度視頻圖像多參數(shù)結(jié)合判定圍巖類型更準確可靠；

高集成性：主機內(nèi)系統(tǒng)控制,、圖像與信號采集,、顯示與存儲高度集成；

高智能性：主機內(nèi)置ARM四核1.2GHz高速處理器,，圖像處理速度為30幀/秒,。同時獲取圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù),、探頭角度數(shù)據(jù),、自然伽馬和溫度數(shù)據(jù)等，可確保全景圖像實時自動采集,，快速無縫拼接,，同時自動角度和深度校正，全景視頻圖像實時呈現(xiàn),，圖像清晰逼真,?？稍诰聦崟r生成鉆孔成像平面展開圖，生成h264格式視頻文件,，可在并下實時回放動態(tài)鉆孔窺視圖和平面展開圖;實現(xiàn)圖像拼接,、錄像、截圖和軌跡測量,、自然伽瑪射線測量和溫度測量實時同步進行;,；

高可靠性：整機系統(tǒng)高度集成，穩(wěn)定性好;儀器整機密封,，防水防塵性好,；

高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines， 0.1Lux, 200萬像素;光源強度連續(xù)可調(diào),；

寬視角：攝像頭視角寬,，可實現(xiàn)水平360度全景成像，無需調(diào)焦,；

便攜性好：整機體積小巧,、重量輕，方便攜帶,；

操作性好：整套系統(tǒng)連接簡單,，操作簡使，初用者上手快;主機可作電腦的外接U盤使用,，數(shù)據(jù)直接復(fù)制粘貼,；

儀器功能：

*鉆孔圍巖的溫度；

*鉆孔圍巖的自然伽瑪射線強度,；

*鉆孔空間軌跡(方位角,、傾角、深度)及與設(shè)計軌跡的偏離距離,；

*鉆孔孔壁高清全景展開拼接成像,、動態(tài)視頻錄像及關(guān)鍵部位抓拍圖片。